1. 简介

unity的协程（Coroutine）只是在c#的基础上做了一层封装，其实yield是C#的关键字。

unity协程是一个能够暂停协程执行，暂停后立即返回主函数，执行主函数剩余的部分，直到中断指令完成后，从中断指令的下一行继续执行协程剩余的函数。
函数体全部执行完成，协程结束。
由于中断指令的出现，使得可以将一个函数分割到多个帧里去执行。

协程不是进程，也不是线程，它就是一个特殊的函数——可以在某个地方挂起，并且可以重新在挂起处继续运行。

协程方法与普通方法的区别：

普通方法
被调用时，原来执行的部分保留现场，停止执行，然后去执行要调用的方法，并且，被调用的方法执行完之后才能返回到调用前的状态接着往下执行。
协同方法
执行不用等协同方法执行完再执行调用之前原来方法的代码，而是两者异步执行。

协程不是多线程，它与主线程同时运行，它在主线程运行的同时开启另一段逻辑处理。
类似一个子线程单独出来处理一些问题，性能开销较小。
Unity的协程会在每帧结束之后去检测yield的条件是否满足，满足则执行yield return之后的代码。

在一个MonoBehaviour提供的主线程里只能有一个处于运行状态的协程，而其他协程处于休眠状态。
协程实际上是在一个线程中，只不过每个协程对CUP进行分时，协程可以访问和使用unity的所有方法和component。

性能：
在性能上相比于一般函数没有更多的开销

协程的好处：
让原来要使用异步 + 回调方式写的非人类代码, 可以用看似同步的方式写出来。
能够分步做一个比较耗时的事情，如果需要大量的计算，将计算放到一个随时间进行的协程来处理，能分散计算压力

协程的坏处：
协程本质是迭代器，且是基于unity生命周期的，大量开启协程会引起gc
如果同时激活的协程较多，就可能会出现多个高开销的协程挤在同一帧执行导致的卡帧

协程书写时的性能优化：
常见的问题是直接new 一个中断指令，带来不必要的 GC 负担，可以复用一个全局的中断指令对象，优化掉开销；在 Yielders.cs 这个文件里，已经集中地创建了上面这些类型的静态对象
这个链接分析了一下https://blog.csdn.net/liujunjie612/article/details/70623943

协程是在什么地方执行？
协程不是线程，不是异步执行；协程和monobehaviour的update函数一样也是在主线程中执行
unity在每一帧都会处理对象上的协程，也就是说，协程跟update一样都是unity每帧会去处理的函数
经过测试，协程至少是每帧的lateUpdate后运行的。
参照unity的生命周期图

前驱知识：

设计模式——迭代器模式
C#中的IEnumerator、IEnumerable接口

2. 协程的实现

协程的实现需要在Unity中继承MonoBehaviour并使用C#的迭代器IEnumrator，格式如下所示：

IEnumrator 函数名(形参表)  //最多只能有一个形参 
{   
    yield return xxx; //恢复执行条件
    //方法体
}

在IEnumerator类型的方法中写入需要执行的操作，遇到yield后会暂时挂起，等到yield return后的条件满足才继续执行yield语句后面的内容。

3. 协程的开启与中止

相关测试：Unity 协程的一些基本用法及测试

3.1 协程的开启

开启协程需要使用StartCoroutine()方法：

开启无参数的协程：
StartCoroutine(协程名());或StartCoroutine("协程名");
开启单参数的协程：
StartCoroutine(协程名(参数));或StartCoroutine("协程名",参数);

开启多参数的协程：
StartCoroutine(协程名(参数1,......));
或

void StartCoroutine()//开启协程的函数
{
    IEnumerator coroutine = Test(5, 6);
    StartCoroutine(coroutine);
}
 public IEnumerator Test(int a, int b)//协程
 {
     //等待帧画面渲染结束
     yield return new WaitForEndOfFrame();
     a=2;
     b=3;
}

用“协程名”启动的方式不允许传入一个以上的参数

3.2 协程的结束

结束协程有两种情况：

当协程的方法体执行完毕将会自动结束
调用StopCoroutine();方法中止协程执行

中止协程的几种情况：

中止所有协程：
StopAllCoroutines();

使用对象实例中止指定协程

Coroutine c;
void Start()
{
    c = StartCoroutine(CountSeconds());        
}
void Update()
{
    if (Input.GetKeyDown(KeyCode.J))
    {
        StopCoroutine(c);
    }
}

使用字符串中止指定协程
1
2
StartCoroutine("协程名"); StopCoroutine("协程名");
只有以协程名字符串启动的协程可以用此方法中止
既：StartCoroutine(“协程名”);**或StartCoroutine(“协程名”,参数);**

允许使用**StopCoroutine(“协程名”);**中止协程

不允许使用直接调用协程方法的方式中止指定协程
既：**StopCoroutine(协程名([参数]));**不被允许

4. yield 协程回复条件语句

快查表：

yield语句	功能
yield return null;	下一帧再执行后续代码
yield return 0;	下一帧再执行后续代码
yield return 6;(任意数字)	下一帧再执行后续代码
yield break;	直接结束该协程的后续操作
yield return asyncOperation;	等异步操作结束后再执行后续代码
yield return StartCoroution(其它协程);	调用执行其它协程后再执行后续代码
yield return WWW();	等待WWW操作完成后再执行后续代码
yield return new WaitForEndOfFrame();	等待帧结束,等待直到所有的摄像机和GUI被渲染完成后，在该帧显示在屏幕之前执行
yield return new WaitForSeconds(0.3f);	等待0.3秒，一段指定的时间延迟之后继续执行，在所有的Update函数完成调用的那一帧之后（这里的时间会受到Time.timeScale的影响）;
yield return new WaitForSecondsRealtime(0.3f);	等待0.3秒，一段指定的时间延迟之后继续执行，在所有的Update函数完成调用的那一帧之后（这里的时间不受到Time.timeScale的影响）;
yield return WaitForFixedUpdate();	等待下一次FixedUpdate开始时再执行后续代码
yield return new WaitUntil()	将协同执行直到当输入的参数（或者委托）为true的时候
yield return new WaitWhile()	将协同执行直到当输入的参数（或者委托）为false的时候

生命周期图：

4.1 yield return null;

从生命周期图中可以看到，在GameLogic部分对协程中挂起的条件进行了判断。

也就是说，协程顺序为：
（当前帧为第1帧）
第1帧在start中开启协程，执行协程（自上而下），遇到yield return null 将后面的内容挂起。
这时继续执行第1帧剩下的东西直到第1帧Update执行结束，这时对挂起的协程进行判断是否满足return条件，
满足则在第2帧Update之后，在LateUpdate前执行协程中yield return 以后的代码；
不满足条件则继续执行第1帧的LateUpdate。
第2帧同第1帧相同。

测试如下：

using System.Collections;
using UnityEngine;
public class CorTest2 : MonoBehaviour
{
    int i = 0;//update中判断次数的变量
    private void Start()
    {
        Debug.Log("start 1");
        //开启协程1
        StartCoroutine(Test());
        Debug.Log("start 2");
    }
    private void Update()
    {
        Debug.Log("第" + ++i + "帧开始");
    }
    private void LateUpdate()
    {
        Debug.Log("第" + i + "帧结束");
    }
    IEnumerator Test()
    {
        while (true)
        {
            Debug.Log("协程1第一次");
            //挂起时机
            yield return null;
            Debug.Log("协程1第二次");
        }
    }
}

结果如下：

可以看到，协程运行到一半在第一帧被挂起，第二帧Update执行完后满足条件继续执行。

4.2 yield return StartCoroutine();

测试如下：

IEnumerator Test()
   {
       while (true)
       {
           Debug.Log("协程1第一次");
           //挂起时机
           yield return StartCoroutine(Test2());
           Debug.Log("协程1第二次");
       }
   }

   IEnumerator Test2()
   {
       Debug.Log("协程2第一次");
       yield return null;
       Debug.Log("协程2第二次");
   }

结果如下：

原理都是一样的，执行完yield return 后挂起（注意不是遇到就挂起，而是执行），在每一帧的update与lateupdate之间对挂起的内容进行判断，满足则继续执行被挂起的协程的剩余部分。

4.3 yield return new WaitUntil();

案例：

public int counter;
IEnumerator Start()
{
    counter=20;
    yield return new WaitUntil(TestWait);
    Debug.Log("Start执行完毕");
}
bool TestWait()
{
    return true;
}

当方法TestWait的返回值为true的时候
Start会一次性执行完。
当方法TestWait的返回值为false的时候
Start会一直等待着，只要返回值为false，那么Start的最后一句打印就不会执行。

可以使用lambda表达式

4.4 yield return new WaitWhile()

案例：

public int counter;
IEnumerator Start()
{
    counter=20;
    yield return new WaitWhile(TestWait);
    Debug.Log("Start执行完毕");
}
bool TestWait()
{
    return false;
}

当方法TestWait的返回值为true的时候
Start会一直等待着，只要返回值为true，那么Start的最后一句打印就不会执行。
当方法TestWait的返回值为false的时候
Start会一次性执行完。

可以使用lambda表达式

5. 协程的嵌套

利用yield return StartCoroution(其它协程);可以实现多个协程的嵌套使用。
例如：

IEnumerator SaySomeThings()   
{       
    Debug.Log("The routine has started");       
    yield return StartCoroutine(RepeatMessage(1, 1f, "Hello"));       
    Debug.Log("1 second has passed since the last message");       
    yield return StartCoroutine(RepeatMessage(1, 2.5f, "Hello"));       
    Debug.Log("2.5 seconds have passed since the last message");   
}

执行结果：

6. 注意

IEnumerator 类型的方法不能带 ref 或者 out 型的参数，但可以带被传递的引用
在函数 Update 和 FixedUpdate 中不能使用 yield 语句，否则会报错，但是可以启动协程
在一个协程中，StartCoroutine()和 yield return StartCoroutine()是不一样的。
前者仅仅是开始一个新的Coroutine，这个新的Coroutine和现有Coroutine并行执行。
后者是返回一个新的Coroutine，是一个中断指令，当这个新的Coroutine执行完毕后，才继承执行现有Coroutine。

7. 使用案例

7.1 运动到某一位置

在Inspector面板中设置目标位置和运动速度，在游戏开始时将一个物体移动到目标位置

public Vector3 targetPosition;
public float moveSpeed=5;
void Start()
{
    c = StartCoroutine(MoveToPosition(targetPosition));
}
IEnumerator MoveToPosition(Vector3 target)
{
    while (transform.position != target)
    {
        transform.position = Vector3.MoveTowards(transform.position,target,moveSpeed*Time.deltaTime);
        yield return 0;
    }
}

7.2 按指定路径前进

我们可以让运动到某一位置的程序做更多，不仅仅是一个指定位置，我们还可以通过数组来给它赋值更多的位置，通过MoveToPosition() ，我们可以让它在这些点之间持续运动。

public List<Vector3> path;    
IEnumerator MoveOnPath(bool loop)
{
    do
    {
        foreach (var point in path)
            yield return StartCoroutine(MoveToPosition(point));
    }
    while (loop);
}

7.3 倒计时

IEnumerator CountDown(int time)
{
        for(int t = time;t >= 0;t -= 1)
        {
            print(time);
            time -= 1; 
            yield return new WaitForSecondsRealtime(1f); //WaitForSecondsRealtime不受时间缩放影响
        }
}

Unity 基础底层机制

Unity基础 yield 协程

Unityshader 标准光照模型(一)理论基础上一篇

Unity 资源处理下一篇

Unity协程