Socket原理

1. 什么是Socket

1.1 网络中进程之间如何通信

本地的进程间通信（IPC）有很多种方式，但可以总结为下面4类：

  • 消息传递（管道、FIFO、消息队列）
  • 同步（互斥量、条件变量、读写锁、文件和写记录锁、信号量）
  • 共享内存（匿名的和具名的）
  • 远程过程调用（Solaris门和Sun RPC）

但这些都不是本文的主题！我们要讨论的是网络中进程之间如何通信。

首要解决的问题是如何唯一标识一个进程，否则通信无从谈起！
在本地可以通过进程PID来唯一标识一个进程，但是在网络中这是行不通的。

其实TCP/IP协议族已经帮我们解决了这个问题：
网络层的“ip地址”可以唯一标识网络中的主机，而传输层的“协议+端口”可以唯一标识主机中的应用程序（进程）。这样利用三元组（ip地址，协议，端口）就可以标识网络的进程了，网络中的进程通信就可以利用这个标志与其它进程进行交互。

使用TCP/IP协议的应用程序通常采用应用编程接口：
UNIX BSD的套接字（socket）和UNIX System V的TLI（已经被淘汰），来实现网络进程之间的通信。

就目前而言，几乎所有的应用程序都是采用socket，而现在又是网络时代，网络中进程通信是无处不在，这就是我为什么说“一切皆socket”。

1.2 什么是TCP/IP、UDP

  • TCP/IP（Transmission Control Protocol/Internet Protocol）
    即传输控制协议/网间协议，是一个工业标准的协议集，它是为广域网（WANs）设计的。

  • UDP（User Data Protocol，用户数据报协议）
    是与TCP相对应的协议。它是属于TCP/IP协议族中的一种。

这里有一张图，表明了这些协议的关系。

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1.3 什么是Socket

Socket是应用层与TCP/IP协议族通信的中间软件抽象层，它是一组接口。
在设计模式中，Socket其实就是一个门面模式，它把复杂的TCP/IP协议族隐藏在Socket接口后面，对用户来说，一组简单的接口就是全部，让Socket去组织数据，以符合指定的协议。

socket起源于Unix，而Unix/Linux基本哲学之一就是“一切皆文件”，都可以用“打开open –> 读写write/read –> 关闭close”模式来操作。我的理解就是Socket就是该模式的一个实现，socket即是一种特殊的文件，一些socket函数就是对其进行的操作（读/写IO、打开、关闭），这些函数我们在后面进行介绍。

socket一词的起源

在组网领域的首次使用是在1970年2月12日发布的文献IETF RFC33中发现的，撰写者为Stephen Carr、Steve Crocker和Vint Cerf。根据美国计算机历史博物馆的记载，Croker写道：“命名空间的元素都可称为套接字接口。一个套接字接口构成一个连接的一端，而一个连接可完全由一对套接字接口规定。”计算机历史博物馆补充道：“这比BSD的套接字接口定义早了大约12年。”

1.4 Socket在哪里

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2. Socket的使用

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  • 服务器端先初始化Socket，然后与端口绑定(bind)，对端口进行监听(listen)，调用accept阻塞，等待客户端连接。
  • 在这时如果有个客户端初始化一个Socket，然后连接服务器(connect)，如果连接成功，这时客户端与服务器端的连接就建立了。
  • 客户端发送数据请求，服务器端接收请求并处理请求，然后把回应数据发送给客户端，客户端读取数据，最后关闭连接，一次交互结束。

2.1 socket的基本操作

既然socket是“open—write/read—close”模式的一种实现，那么socket就提供了这些操作对应的函数接口。
下面以TCP为例，介绍几个基本的socket接口函数。

2.1.1 socket()函数

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int socket(int domain, int type, int protocol);

socket函数对应于普通文件的打开操作。
普通文件的打开操作返回一个文件描述字，而**socket()**用于创建一个socket描述符（socket descriptor），它唯一标识一个socket。
这个socket描述字跟文件描述字一样，后续的操作都有用到它，把它作为参数，通过它来进行一些读写操作。

正如可以给fopen的传入不同参数值，以打开不同的文件。
创建socket的时候，也可以指定不同的参数创建不同的socket描述符，socket函数的三个参数分别为：

  • domain：
    即协议域，又称为协议族（family）。
    常用的协议族有，AF_INET、AF_INET6、AF_LOCAL（或称AF_UNIX，Unix域socket）、AF_ROUTE等等。
    协议族决定了socket的地址类型，在通信中必须采用对应的地址。
    如AF_INET决定了要用ipv4地址（32位的）与端口号（16位的）的组合、AF_UNIX决定了要用一个绝对路径名作为地址。
  • type：
    指定socket类型。
    常用的socket类型有，SOCK_STREAM、SOCK_DGRAM、SOCK_RAW、SOCK_PACKET、SOCK_SEQPACKET等等。
  • protocol：
    故名思意，就是指定协议。
    常用的协议有，IPPROTO_TCP、IPPTOTO_UDP、IPPROTO_SCTP、IPPROTO_TIPC等
    它们分别对应TCP传输协议、UDP传输协议、STCP传输协议、TIPC传输协议

注意：
并不是上面的type和protocol可以随意组合的，如SOCK_STREAM不可以跟IPPROTO_UDP组合。
当protocol为0时，会自动选择type类型对应的默认协议。

当我们调用socket创建一个socket时，返回的socket描述字它存在于协议族（address family，AF_XXX）空间中，但没有一个具体的地址。如果想要给它赋值一个地址，就必须调用bind()函数，否则就当调用connect()、listen()时系统会自动随机分配一个端口。

2.1.2 bind()函数

正如上面所说bind()函数把一个地址族中的特定地址赋给socket。
例如对应AF_INET、AF_INET6就是把一个ipv4或ipv6地址和端口号组合赋给socket。

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int bind(int sockfd, const struct sockaddr *addr, socklen_t addrlen);

函数的三个参数分别为：

  • sockfd：
    即socket描述字，它是通过socket()函数创建了，唯一标识一个socket。
    bind()函数就是将给这个描述字绑定一个名字。

  • addr：
    一个const struct sockaddr *指针，指向要绑定给sockfd的协议地址。
    这个地址结构根据地址创建socket时的地址协议族的不同而不同，如ipv4对应的是：

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    struct sockaddr_in {
        sa_family_t    sin_family; 
        in_port_t      sin_port;   
        struct in_addr sin_addr;   
    };

    struct in_addr {
        uint32_t       s_addr;     
    };

    ipv6对应的是：

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    struct sockaddr_in6 { 
        sa_family_t     sin6_family;    
        in_port_t       sin6_port;      
        uint32_t        sin6_flowinfo;  
        struct in6_addr sin6_addr;      
        uint32_t        sin6_scope_id;  
    };

    struct in6_addr { 
        unsigned char   s6_addr[16];    
    };

    Unix域对应的是：

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    #define UNIX_PATH_MAX    108

    struct sockaddr_un { 
        sa_family_t sun_family;                
        char        sun_path[UNIX_PATH_MAX];   
    };

  • addrlen：对应的是地址的长度。

通常服务器在启动的时候都会绑定一个众所周知的地址（如ip地址+端口号），用于提供服务。
客户就可以通过它来接连服务器；

而客户端就不用指定，有系统自动分配一个端口号和自身的ip地址组合。

这就是为什么通常服务器端在listen之前会调用bind()，而客户端就不会调用，而是在connect()时由系统随机生成一个。

网络字节序与主机字节序

主机字节序就是我们平常说的大端和小端模式：
不同的CPU有不同的字节序类型，这些字节序是指整数在内存中保存的顺序，这个叫做主机序。
引用标准的Big-Endian和Little-Endian的定义如下：

　　a) Little-Endian就是低位字节排放在内存的低地址端，高位字节排放在内存的高地址端。

　　b) Big-Endian就是高位字节排放在内存的低地址端，低位字节排放在内存的高地址端。

网络字节序：
4个字节的32 bit值以下面的次序传输：
首先是0～7bit，其次8～15bit，然后16～23bit，最后是24~31bit。
这种传输次序称作大端字节序。
由于TCP/IP首部中所有的二进制整数在网络中传输时都要求以这种次序，因此它又称作网络字节序。
字节序，顾名思义字节的顺序，就是大于一个字节类型的数据在内存中的存放顺序，一个字节的数据没有顺序的问题了。

所以： 在将一个地址绑定到socket的时候，请先将主机字节序转换成为网络字节序，而不要假定主机字节序跟网络字节序一样使用的是Big-Endian。
由于 这个问题曾引发过血案！公司项目代码中由于存在这个问题，导致了很多莫名其妙的问题，所以请谨记对主机字节序不要做任何假定，务必将其转化为网络字节序再 赋给socket。

2.1.3 listen()、connect()函数

如果作为一个服务器，在调用socket()、bind()之后就会调用listen()来监听这个socket，如果客户端这时调用connect()发出连接请求，服务器端就会接收到这个请求。

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int listen(int sockfd, int backlog);
int connect(int sockfd, const struct sockaddr *addr, socklen_t addrlen);

listen函数的第一个参数即为要监听的socket描述字，第二个参数为相应socket可以排队的最大连接个数。socket()函数创建的socket默认是一个主动类型的，listen函数将socket变为被动类型的，等待客户的连接请求。

connect函数的第一个参数即为客户端的socket描述字，第二参数为服务器的socket地址，第三个参数为socket地址的长度。
客户端通过调用connect函数来建立与TCP服务器的连接。

2.1.4 accept()函数

TCP服务器端依次调用socket()、bind()、listen()之后，就会监听指定的socket地址了。
TCP客户端依次调用socket()、connect()之后就想TCP服务器发送了一个连接请求。
TCP服务器监听到这个请求之后，就会调用accept()函数取接收请求，这样连接就建立好了。
之后就可以开始网络I/O操作了，即类同于普通文件的读写I/O操作。

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int accept(int sockfd, struct sockaddr *addr, socklen_t *addrlen);

accept函数的第一个参数为服务器的socket描述字，第二个参数为指向struct sockaddr *的指针，用于返回客户端的协议地址，第三个参数为协议地址的长度。

如果accpet成功，那么其返回值是由内核自动生成的一个全新的描述字，代表与返回客户的TCP连接。

注意：
accept的第一个参数为服务器的socket描述字，是服务器开始调用socket()函数生成的，称为监听socket描述字；而accept函数返回的是已连接的socket描述字。
一个服务器通常通常仅仅只创建一个监听socket描述字，它在该服务器的生命周期内一直存在。
内核为每个由服务器进程接受的客户连接创建了一个已连接socket描述字，当服务器完成了对某个客户的服务，相应的已连接socket描述字就被关闭。

2.1.5 read()、write()等函数

万事具备只欠东风，至此服务器与客户已经建立好连接了。

可以调用网络I/O进行读写操作了，即实现了网咯中不同进程之间的通信！网络I/O操作有下面几组：

  • read()/write()
  • recv()/send()
  • readv()/writev()
  • recvmsg()/sendmsg()
  • recvfrom()/sendto()

我推荐使用recvmsg()/sendmsg()函数，这两个函数是最通用的I/O函数，实际上可以把上面的其它函数都替换成这两个函数。

它们的声明如下：

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#include 

ssize_t read(int fd, void *buf, size_t count);
ssize_t write(int fd, const void *buf, size_t count);

#include 
#include 

ssize_t send(int sockfd, const void *buf, size_t len, int flags);
ssize_t recv(int sockfd, void *buf, size_t len, int flags);

ssize_t sendto(int sockfd, const void *buf, size_t len, int flags,
               const struct sockaddr *dest_addr, socklen_t addrlen);
ssize_t recvfrom(int sockfd, void *buf, size_t len, int flags,
                 struct sockaddr *src_addr, socklen_t *addrlen);

ssize_t sendmsg(int sockfd, const struct msghdr *msg, int flags);
ssize_t recvmsg(int sockfd, struct msghdr *msg, int flags);

  • read函数
    负责从fd中读取内容
    当读成功时，read返回实际所读的字节数

    • 返回的值是0表示已经读到文件的结束了
    • 返回的值小于0表示出现了错误。
      • 如果错误为EINTR说明读是由中断引起的
      • 如果是ECONNREST表示网络连接出了问题。

  • write函数
    将buf中的nbytes字节内容写入文件描述符fd。

    • 成功时返回写的字节数

    • 失败时返回-1，并设置errno变量

    • 在网络程序中，当我们向套接字文件描述符写时有俩种可能。

      • 1)write的返回值大于0，表示写了部分或者是 全部的数据。

      • 2)返回的值小于0，此时出现了错误。

      我们要根据错误类型来处理。如果错误为EINTR表示在写的时候出现了中断错误。
      如果为EPIPE表示 网络连接出现了问题(对方已经关闭了连接)。

其它的我就不一一介绍这几对I/O函数了，具体参见man文档或者baidu、Google，下面的例子中将使用到send/recv。

2.1.6 close()函数

在服务器与客户端建立连接之后，会进行一些读写操作，完成了读写操作就要关闭相应的socket描述字，好比操作完打开的文件要调用fclose关闭打开的文件。

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#include 
int close(int fd);

close一个TCP socket的缺省行为时把该socket标记为以关闭，然后立即返回到调用进程。
该描述字不能再由调用进程使用，也就是说不能再作为read或write的第一个参数。

注意：
close操作只是使相应socket描述字的引用计数-1，只有当引用计数为0的时候，才会触发TCP客户端向服务器发送终止连接请求。

2.2 socket中TCP的三次握手建立连接详解

我们知道tcp建立连接要进行“三次握手”，即交换三个分组。大致流程如下：

  • 客户端向服务器发送一个SYN J
  • 服务器向客户端响应一个SYN K，并对SYN J进行确认ACK J+1
  • 客户端再想服务器发一个确认ACK K+1

只有就完了三次握手，但是这个三次握手发生在socket的那几个函数中呢？请看下图：

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图1、socket中发送的TCP三次握手

从图中可以看出，当客户端调用connect时，触发了连接请求，向服务器发送了SYN J包，这时connect进入阻塞状态；服务器监听到连接请求，即收到SYN J包，调用accept函数接收请求向客户端发送SYN K ，ACK J+1，这时accept进入阻塞状态；客户端收到服务器的SYN K ，ACK J+1之后，这时connect返回，并对SYN K进行确认；服务器收到ACK K+1时，accept返回，至此三次握手完毕，连接建立。

总结：客户端的connect在三次握手的第二个次返回，而服务器端的accept在三次握手的第三次返回。

2.3 socket中TCP的四次握手释放连接详解

上面介绍了socket中TCP的三次握手建立过程，及其涉及的socket函数。现在我们介绍socket中的四次握手释放连接的过程，请看下图：

image

图2、socket中发送的TCP四次握手

图示过程如下：

  • 某个应用进程首先调用close主动关闭连接，这时TCP发送一个FIN M；
  • 另一端接收到FIN M之后，执行被动关闭，对这个FIN进行确认。它的接收也作为文件结束符传递给应用进程，因为FIN的接收意味着应用进程在相应的连接上再也接收不到额外数据；
  • 一段时间之后，接收到文件结束符的应用进程调用close关闭它的socket。这导致它的TCP也发送一个FIN N；
  • 接收到这个FIN的源发送端TCP对它进行确认。

这样每个方向上都有一个FIN和ACK。

6.下面给出实现的一个实例

首先，先给出实现的截图

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服务器端代码如下：

  1. #include “InitSock.h”
  2. #include
  3. #include
  4. using namespace std;
  5. CInitSock initSock; // 初始化Winsock库
  6. int main()
  7. {
  8. // 创建套节字
  9. SOCKET sListen = ::socket(AF_INET, SOCK_STREAM, IPPROTO_TCP);
  10. //用来指定套接字使用的地址格式，通常使用AF_INET
  11. //指定套接字的类型，若是SOCK_DGRAM，则用的是udp不可靠传输
  12. //配合type参数使用，指定使用的协议类型（当指定套接字类型后，可以设置为0，因为默认为UDP或TCP）
  13. if(sListen == INVALID_SOCKET)
  14. {
  15. printf(“Failed socket() \n”);
  16. return 0;
  17. }
  18. // 填充sockaddr_in结构 ,是个结构体
  19. sockaddr_in sin;
  20. sin.sin_family = AF_INET;
  21. sin.sin_port = htons(4567); //1024 ~ 49151：普通用户注册的端口号
  22. sin.sin_addr.S_un.S_addr = INADDR_ANY;
  23. // 绑定这个套节字到一个本地地址
  24. if(::bind(sListen, (LPSOCKADDR)&sin, sizeof(sin)) == SOCKET_ERROR)
  25. {
  26. printf(“Failed bind() \n”);
  27. return 0;
  28. }
  29. // 进入监听模式
  30. //2指的是，监听队列中允许保持的尚未处理的最大连接数
  31. if(::listen(sListen, 2) == SOCKET_ERROR)
  32. {
  33. printf(“Failed listen() \n”);
  34. return 0;
  35. }
  36. // 循环接受客户的连接请求
  37. sockaddr_in remoteAddr;
  38. int nAddrLen = sizeof(remoteAddr);
  39. SOCKET sClient = 0;
  40. char szText[] = “ TCP Server Demo! \r\n”;
  41. while(sClient==0)
  42. {
  43. // 接受一个新连接
  44. //（(SOCKADDR*)&remoteAddr）一个指向sockaddr_in结构的指针，用于获取对方地址
  45. sClient = ::accept(sListen, (SOCKADDR*)&remoteAddr, &nAddrLen);
  46. if(sClient == INVALID_SOCKET)
  47. {
  48. printf(“Failed accept()”);
  49. }
  50. printf(“接受到一个连接：%s \r\n”, inet_ntoa(remoteAddr.sin_addr));
  51. continue ;
  52. }
  53. while(TRUE)
  54. {
  55. // 向客户端发送数据
  56. gets(szText) ;
  57. ::send(sClient, szText, strlen(szText), 0);
  58. // 从客户端接收数据
  59. char buff[256] ;
  60. int nRecv = ::recv(sClient, buff, 256, 0);
  61. if(nRecv > 0)
  62. {
  63. buff[nRecv] = ‘\0’;
  64. printf(“ 接收到数据：%s\n”, buff);
  65. }
  66. }
  67. // 关闭同客户端的连接
  68. ::closesocket(sClient);
  69. // 关闭监听套节字
  70. ::closesocket(sListen);
  71. return 0;
  72. }

客户端代码：

[cpp] view plaincopyprint?

  1. #include “InitSock.h”
  2. #include
  3. #include
  4. using namespace std;
  5. CInitSock initSock; // 初始化Winsock库
  6. int main()
  7. {
  8. // 创建套节字
  9. SOCKET s = ::socket(AF_INET, SOCK_STREAM, IPPROTO_TCP);
  10. if(s == INVALID_SOCKET)
  11. {
  12. printf(“ Failed socket() \n”);
  13. return 0;
  14. }
  15. // 也可以在这里调用bind函数绑定一个本地地址
  16. // 否则系统将会自动安排
  17. // 填写远程地址信息
  18. sockaddr_in servAddr;
  19. servAddr.sin_family = AF_INET;
  20. servAddr.sin_port = htons(4567);
  21. // 注意，这里要填写服务器程序（TCPServer程序）所在机器的IP地址
  22. // 如果你的计算机没有联网，直接使用127.0.0.1即可
  23. servAddr.sin_addr.S_un.S_addr = inet_addr(“127.0.0.1”);
  24. if(::connect(s, (sockaddr*)&servAddr, sizeof(servAddr)) == -1)
  25. {
  26. printf(“ Failed connect() \n”);
  27. return 0;
  28. }
  29. char buff[256];
  30. char szText[256] ;
  31. while(TRUE)
  32. {
  33. //从服务器端接收数据
  34. int nRecv = ::recv(s, buff, 256, 0);
  35. if(nRecv > 0)
  36. {
  37. buff[nRecv] = ‘\0’;
  38. printf(“接收到数据：%s\n”, buff);
  39. }
  40. // 向服务器端发送数据
  41. gets(szText) ;
  42. szText[255] = ‘\0’;
  43. ::send(s, szText, strlen(szText), 0) ;
  44. }
  45. // 关闭套节字
  46. ::closesocket(s);
  47. return 0;
  48. }

封装的InitSock.h

[cpp] view plaincopyprint?

  1. #include
  2. #include
  3. #include
  4. #include
  5. #pragma comment(lib, “WS2_32”) // 链接到WS2_32.lib
  6. class CInitSock
  7. {
  8. public:
  9. CInitSock(BYTE minorVer = 2, BYTE majorVer = 2)
  10. {
  11. // 初始化WS2_32.dll
  12. WSADATA wsaData;
  13. WORD sockVersion = MAKEWORD(minorVer, majorVer);
  14. if(::WSAStartup(sockVersion, &wsaData) != 0)
  15. {
  16. exit(0);
  17. }
  18. }
  19. ~CInitSock()
  20. {
  21. ::WSACleanup();
  22. }
  23. };